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ABB机械人手动操纵单轴手动操作【ABB机器人教程】

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发表于 2021-1-7 20:14:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
  
  工业机器人资料下载、工业机器人培训资料、机器视觉、工业机器人集成资料(焊接机器人、打磨机器人、喷涂机器人、码垛机器人等),二手机器人,机器人维修保养
尽在技高机器人网(www.jg-robot.com)。   ABB 手动操作 单轴手动操作  在进行讲解手动操作前,我先介绍一下示教器的使能器。  使能器按钮的作用  使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮,并保持在点击开启的状态,才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时,人会本能地将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停下来,保证安全。    
以上就是使能器的作用和使用方法  下面我们介绍工业机器人的单轴手动操作  一般地,ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴(图3-9),那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。以下就是手动操纵单轴运动的方法。
    
第一步 1.将控制柜上机器人状态钥匙切换到手动限速状态(小手标志)。
    
第二步 .在状态栏中,确认机器人的状态已切换为手动  .单击左上角主菜单按钮
    
第三步 选择手动操纵
    
第四步 单击动作模式
    
第五步 选中轴1-3,然后单击确定( 说明:选中轴4-6,就可以操纵轴4 ~ 6.   
   
第六步 用左手按下使能按钮,进入电机开启状态
    
第七步 在状态栏中,确认电机开启状态  显示轴1-3的操纵杆方向。箭头代表正方向
    
第八步说明:操纵杆的使用技巧:  可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。操纵幅度较小,则机器人运动速度较慢。操纵幅度较大,则机器人运动速度较快。  所以大家在操作时,尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动来开始手动操纵学习。
    
现在就可以通过示教器的操纵杆对机器人的6个轴进行控制。  




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发表于 2021-4-19 11:31:11 | 显示全部楼层
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发表于 2021-4-30 18:35:08 | 显示全部楼层
我是来赚积分的!!
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发表于 2021-5-2 21:29:03 | 显示全部楼层
楼主好人啦!
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发表于 2021-5-8 21:00:40 | 显示全部楼层
非常感谢,学习了!
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发表于 2021-5-9 19:52:54 | 显示全部楼层
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发表于 2021-5-10 15:30:23 | 显示全部楼层
多谢楼主分享!
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发表于 2021-5-21 21:49:16 | 显示全部楼层
回贴是一种美德!
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